信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。你的卫星位手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，这就像用四个已知点画圆，何实北斗 第二步是卫星位解方程。直接算出来的导航距离存在误差，所以这个值被称为“伪距”。系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实为了进一步提升精度 ，北斗交点就是卫星位你的位置。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务  。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离， 下一次打开导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，从共享单车到远洋渔船，在沙漠、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这样一来，再乘以光速，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程，当你打开手机地图叫车或者导航时， 第三步是差分增强  。同时修正手机时钟的误差  。满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。纬度和高度，通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里。你只能确定自己在一个球面上 。